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从第24赛季开始，韩国职业棒球组织（KBO）雄心勃勃地引入了自动击球系统（ABS），目的是做出公平的决定并减少比赛时间。这是所谓的“机器人裁判”时代的开始。然而，尽管引入了先进技术，围绕ABS系统的争议仍在继续。尤其是系统的技术局限性不断被指出，球员、教练、球迷的不满情绪与日俱增。

4月26日，KT Wiz队的黄在均在与SSG兰德斯队的比赛中，在吴元锡的深球击中身体被判定为好球时，他扔头盔强烈抗议，被红牌罚下。结果，黄在均成为第一个因抗议ABS决定而被驱逐的球员。黄在均在第二天的采访中为自己的行为道歉，但也表达了对ABS击球区设置的不满，他说：“打不到的球变成好球存在问题。”

虽然很多选手和教练都对ABS决策的可靠性表示怀疑，但LG教练廉京烨却是引进ABS的代表性支持者之一。他在接受有关上个月在大邱三星狮子公园发生的ABS误判和掩盖争议的采访时，对ABS的引入表示支持，他说：“我认为ABS本身在公平性和公正性方面比裁判更好”。

他异常地表达了对ABS的不满。 5 日，廉景业教练在首尔蚕室体育场举行的 2024 年新韩银行 SOL 银行 KBO 联赛中与斗山熊队的赛季第 6 场比赛中接受采访时，谈到了 ABS 方面的问题和改进措施。 ，“能打的球不应该是好球吗？”

ABS的眼睛比人眼还快 什么是TrackMan雷达技术？

ABS系统的核心是TrackMan雷达技术。它是通过实时跟踪投球的轨迹和速度来判断击球和球的核心技术，就像棒球场的眼睛一样。 TrackMan 雷达利用多普勒效应来跟踪棒球的运动。通过分析雷达发射的无线电波反射并返回棒球的时间和频率变化，计算出球的速度和轨迹。然而，无论雷达技术多么先进，它都不可能是完美的。由于雷达技术本身的限制，难免会出现测量误差。速度、弹道、旋转速度等微小误差直接影响击球决策，是改变比赛流程、影响胜负的重要因素。

例如，在快速球的情况下，即使速度测量误差仅出现1公里/小时，击球/球判断也可能发生变化。另外，在断球的情况下，即使轨迹测量误差只有几厘米，也可以被判断为在击球区之外。因为这样的小错误会对比赛产生很大的影响，球员和教练都在质疑 ABS 系统的准确性。

柯伊伯天文台似乎正在努力减少这一误差幅度。我们正在尝试进行技术改进，例如增加雷达数量以从多个角度测量俯仰角，并开发校正算法以最大程度地减少错误。然而，完全克服技术限制并不容易。以目前的技术来说，完美捕捉棒球最微小的动作都是一项艰巨的任务，这也是 ABS 系统必须克服的最大障碍。

ABS 也并不完美。 ABS因为bug而变得愚蠢，夏天该怎么办？

但另一个问题并非 ABS 本身。即使一切都很完美，决定的结果最终也可能因为环境等细微的差异而被逆转，因为棒球是一项在室外进行的运动，而不是室内。

27日LG Twins与KIA Tigers的比赛中，ABS系统出现错误，中断了比赛流程，引发了判定争议。第5局上半局，LG队的李宇灿和起亚队的金善彬对峙，ABS无法追踪李宇灿的第二球。判定结果没有传输到裁判员和三垒裁判员佩戴的入耳式设备，最终确认跟踪失败。按照规定，裁判金成哲自行判定，判定该场为球。

第6局上半也出现了ABS跟踪故障。在LG的金大贤和起亚的李昌镇对峙的情况下，ABS无法夺取第一球。裁判金成哲这次做出了自己的决定，宣布这是一个球，但在转播屏幕上，球场似乎已经越过了好球区，引发了争议。在接球手朴东元接球之前，球明显位于好球区。

今天比赛中出现的ABS追踪失败的原因被揭露为“飞虫”。 KBO表示，“如果飞虫等异物突然在摄像机前或跟踪范围内移动，跟踪可能会失败”，并解释说，当时在蚕室体育场发生的两次跟踪失败也是由于飞行的昆虫。如果飞虫经过摄像头镜头前或挡住了跟踪系统的传感器，则无法准确跟踪球的轨迹，导致 ABS 系统失效。昂贵的 ABS 系统本应准确跟踪时速超过 150 公里/小时的球的轨迹，却因一个错误而中断。

问题是夏天是飞虫更加普遍的时期。不仅是蚕室体育场，大部分体育场馆都是飞虫多发的地方，特别是从初夏到整个夏季，严重时会干扰比赛。另外，晚上举办赛事的体育场比周边明亮，很容易吸引昆虫。在夏天，飞虫倾向于向光飞去，因此它们很可能聚集在灯光或带有光源的相机周围。如果是这样的话，我们就面临着必须与错误宣战以确保夏季比赛中 ABS 可靠性的情况。

ABS 时代，可变安全带、捕手和反向框架而不是框架的混乱？

并非所有通过好球区的球都是好球。为了区分击球和球，您不仅必须准确确定球的轨迹和速度，还必须准确确定球的类型。例如，由于快球和破球具有不同的轨迹和速度，因此破球即使穿过好球区，也被视为范围更广的好球。但现实并非那么简单。这是因为识别破球非常困难，尤其是具有相似轨迹的球。例如，叉球和变速球具有相似的轨迹，因此系统经常将它们混淆。不正确的球场识别会影响击球区设置并最终导致错误的决定。

如果机器准确地判断出投球类型并做出击球决定，接球手的“取景”技能将不再有意义。抢断是接球手在接住投手的球时移动手套以使裁判做出更有利的决定的行为。具体来说，它是指通过接球动作欺骗裁判，使稍稍超出好球区的球看起来像是好球的接球技术。随着 ABS 的引入，接球位置不再受到影响，因为球的路径已经确定。

然而，如果明明是好球，但捕手却采用反向拍摄，击球手看到时可能会感到困惑。击球手通过考虑接球位置来推断刚刚传出的球的手感，如果以小幅度难以击中的球的接球位置显然是球，但 ABS 判断为好球，则击球手可以。更加怀疑ABS的可靠性。如果这样的案例在ABS引入初期积累起来，怀疑ABS可靠性的玩家可能会增加。

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击球区的上下范围根据球员的身高而变化。如果球经过本垒板的高度超过击球手的膝盖以上或肩膀以下，则判定为好球。然而，每个球员的体型和击球形式都不同。即使相同高度的球也可能对高个球员来说是好球，对矮个球员来说是球。此外，根据击球姿势，击球区的感觉可能会有所不同。例如，上挥杆的击球手可能会觉得高投在好球区，因为他或她在高投方面很强。另一方面，下挥杆击球手擅长低投，因此即使是低投也能被感觉到是好球区。

为了解决这个问题，新引入的ABS获取所有球员的身高数据，并尝试根据每个球员的身高比例灵活调整击球区的上下范围。但并非所有问题都会结束。球员的身高信息可以提前输入，但由于击球姿势在比赛过程中频繁变化，除非实时识别和计算击球手的姿势，否则就没有意义。归根结底，实际好球区不是预先固定的值，而是在比赛过程中实时变化的值，但ABS绘制的虚拟好球区是根据提前输入的球员身高固定的。目前的ABS除非考虑到击球准备姿势来划定击球区，否则球员的感觉与ABS的判断必然会存在出入。

好球的本质只是量化，但不变的是它必须是‘可击球’。

ABS 系统显然有潜力促进更公平的决策和更短的游戏时间。人类做出的判断不可避免地具有主观性，关于误判的争议不断。球迷们对ABS系统能够解决这些问题并创造更加公平的比赛抱有很高的期望。

KBO在世界上首次引入ABS，以及因抗议世界上首次ABS决定而被驱逐出局的黄在均“无法击球成为好球的问题”的言论具有重要意义。这可以通过考虑“好球”的本质来理解，而不是现代棒球的数值标准。

罢工一词源自“击中”的意思。在棒球运动的早期，击球手被称为前锋，当时击球手有3次击球机会。如果你错过了这三个机会，那就是三振。

然而，击球手在等待好球到来时往往没有挥杆，导致比赛时间被延误。为了解决这个问题，引入了一项规则，通过假设击球手只要看一下球就可以击出好球，从而增加击球次数。这条规则成为现代棒球好球规则的开端。

换句话说，在棒球运动的早期，当投手的存在感较低时，投手只是传递好球的信使。投手有责任将易于击中的“好球”分配给击球手。击球手只有接到好球才有权挥动球棒。现代棒球中，投手的技术和存在感不断提高，并因比赛时间问题而制定了各种与“好球”相关的规则，但本质上并没有改变，即必须是“可击球”。

因此，人类裁判一点一点地改变了规则，以适应这些“罢工”的性质。长期以来，罢工区是一个有着广泛共识和解释的领域。根据情况灵活运用，比如在肇事逃逸时代宽泛地看待区域，在肇事逃逸时代狭隘地判断区域。裁判员根据比赛的流程和比分差异调整好球区来控制比赛。事实上，如果用图形来表达一个赛季累计的裁判判罚，它们是一个带有圆角的矩形。击球手实际上很难击中的边缘被灵活地应用。然而，当转向 ABS 时，如果球被捕获在完美的矩形击球区中，则做出的决定不会出现错误。

遵循ABS决定并接受投诉和虾米等的人类裁判的未来是什么？

4月14日发生的“KBO联赛裁判ABS判定误判和隐瞒争议”，为“KBO联赛为何引入ABS”提供了理由。这起事件发生在ABS刚刚推出的时候，看来人类裁判在人类裁判对ABS的情况下彻底失败了。然而，只要 ABS 不完美，两者就不能被视为相互排斥。

在足球比赛中，裁判在判罚时仍然拥有绝对的决策权。半自动越位系统或视频回顾只是裁判员做出判决时使用的辅助手段。这是一种抗议工具，当球员或教练认为裁判的决定错误时，可以将其作为证据提出。仅此一点就大大减少了对流产的担忧。

然而，KBO 联赛中的裁判必须无条件地遵循 ABS 的判决，仅限于好球判定。除非 ABS 系统如前所述是完美的，否则我们必须保留对人类裁判的不信任蔓延到 ABS 系统的可能性。世界上首次引入成熟的 ABS 系统具有挑战性，但目前无法对这一决定提出抗议的情况可能有点危险。

美国职业棒球大联盟正在测试“ABS挑战系统”。从 2023 年开始，该方法将在小联盟 Triple A 和 Single A 佛罗里达联盟中进行测试。在传统方式中，裁判员会做出好球/球判定，但如果击球手或投手认为判定有问题，则可以使用挑战。这时，裁判公开了鹰眼系统做出的判定。如果是误判，则不会扣除计数，但如果是正确判断，则会扣除一次挑战机会。每支队伍总共有3次挑战机会。 ABS不会对投手投出的每一个球进行评判，但可以作为向裁判提出抗议的依据，例如视频回顾。这样，就可以逐步引入，同时稍微减少对仍在过渡的 ABS 系统的抱怨。

裁判的角色也需要改变。 ABS系统的引入不应被视为裁判员的替代。裁判应该能够看到更多机器看不到的东西。除了ABS系统确定的好球/球之外的决定仍然是裁判的责任，裁判的角色，包括与球员的沟通和比赛管理，仍然很重要。例如，机器还无法确定击球手是否在投手投出的球上挥杆。人类裁判应该能够通过专注于他们擅长的领域来做出高质量的决策。需要加强裁判员的专业知识，如ABS系统操作培训、加强判后情况管理技能等。在引入ABS的过程中，裁判受到了很多批评。现在是时候向他们展示他们为什么应该存在了。